Utwór muzyczny pomyślany jako pomoc w ćwiczeniu gry na instrumencie, o różnym poziomie trudności
Bardzo trudne, wirtuozowskie etiudy pisał np. Fryderyk Chopin. Mają one oprócz walorów dydaktycznych wysokie walory artystyczne. Najbardziej znaną z nich jest Etiuda op. 10 nr 12, zwana Rewolucyjną, dedykowana Franciszkowi Lisztowi. Wirtuozowskie utwory mające charakter etiud powstawały także na inne instrumenty. Słynne skrzypcowe Kaprysy Nicolo Paganiniego są takim właśnie przykładem.