Dzieła muzyczne przeznaczone na orkiestrę lub instrumenty solowe z towarzyszeniem orkiestry zalicza się do muzyki orkiestrowej (symfonicznej)
Jednym z najczęściej wykorzystywanych zespołów instrumentalnych jest orkiestra symfoniczna, ale istnieją także utwory przeznaczone na inne rodzaje orkiestr, np. dęte lub smyczkowe. Prototypy współczesnej orkiestry symfonicznej pojawiły się już w XVII wieku, a jej skład (rodzaj grających instrumentów) i rozmiar (liczba muzyków) ulegał ewolucji aż do połowy XIX wieku, gdy ustalił się regularny podział na sekcje smyczkową, dętą i perkusyjną. Najpopularniejszą formą muzyki orkiestrowej jest symfonia.