Utwór instrumentalny, w którym główny temat nazywany refrenem przeplata się z kontrastującymi tematami pobocznymi nazywanymi kupletami
Źródłosłów: z francuskiego rondeau - taniec w koło.
Pierwsze starofrancuskie ronda charakteryzowały się strukturą podobną do pieśni trzyczęściowej: refren - kuplet - refren. W późniejszym okresie rondo stało się końcową częścią sonaty, koncertu czy symfonii. Gdy główny temat oznaczymy literą, a kuplety literami B i C, schemat klasycznej formy ronda zapisujemy jako ABACABA.