Utwór muzyczny zbudowany z trzech sekcji – głównej, kontrastującej i ostatniej będącej powrotem (z modyfikacjami) do sekcji pierwszej
Gdy pierwszą sekcję oznaczymy literą A, a drugą literą B, formę tę zapiszemy skrótem ABA. Rzeczywiście pierwsza i trzecia sekcja są praktycznie jednakowe. Rozpoczynają się i kończą w tonacji zasadniczej, wykorzystują ten sam materiał muzyczny. Jednak nie zawsze powtórzenie jest dosłowne (dosłowne powtórzenie zaznacza się w nutach wyrazem „da capo”). Kompozytorzy mogą skrócić ostatnią sekcję albo dać się ponieść wyobraźni i wprowadzić w niej większe wariacyjne zmiany. Druga sekcja ma za zadanie wprowadzenie kontrastu: tematycznego, tonalnego, fakturalnego. Jednym z rodzajów kontrastującej sekcji środkowej jest trio. Ta nazwa sugeruje zastosowanie kameralnego brzmienia.
Przykładem menueta utrzymanego w formie trzyczęściowej jest III część Symfonii C-dur op. 11 Józefa Elsnera.
